·电缆导体允许长期工作温度为90℃，短路时电缆导体的温度不超过250℃，时间不超过5秒。·敷设电缆时的环境温度应不低于0℃。·电缆敷设时允许弯曲半径为：—无铠装的电缆，应不小于电缆直径的6倍—有铠装或铜带屏蔽结果的电缆，应不小于电缆直径的12倍—有屏蔽结构的软电缆，应不小于电缆直径的6倍。

对于自动化控制系统来说，主要对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300/400为例详细讲一下，其实模拟量如很简单。模拟量输入/输出量程转换的概念实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整形数(INT)。

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我们知道晶体三极管具有电压、电流放大功能，有饱和、放大、截止三个工作区，有共射、共基、共集三种基本接法，其输入、输出信号随接法不同而相位不同，下面就共射接法各点电压、电流变化情况一探讨。通过分析我们可以进一步认识三极管的放大原理，为电路分析打下良好的基础。共发射极放大电路上图中CC2分别是输入、输出耦合电容，Rb为基极偏置电阻，Rc为集电极负载电阻，VT为npn三极管，输入电压为u发射结输入电压为u集电极负载电阻Rc两端电压为u集电极发射极之间的电压为u 的输出电压为u5，基极电流为ib，集电极电流为ic，电源为Ec，该电路属于典型的、基本的共射放大电路，也即输入和输出的公共端为发射极。伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。一般我们使用的基本上都是低压电机，使用500伏级别的摇表就可以了，电机好坏，先要用万用表简单判断三相电阻是否平衡，在这个基础上，在利用摇表判断电机线圈之间，线圈和地之间的绝缘，都要高于0.5兆欧（一般正常的都会高于5兆欧），否则会认为是绝缘 的电机。用摇表测电机好坏的方法有2种。测量定子绕组（三相）对地（外壳）的绝缘这种方法是电机绕组烧毁或绝缘受损后，绕组（漆包线）的绝缘受热融化，绕组的导体直接与铁芯或外壳直接接触，用摇表测量绕组和外壳之间的绝缘电阻值就可以判断绕组是否烧毁，当绝缘电阻值低于0.5MΩ时，可判断为绕组烧毁（电机受潮的情况除外）。交流电的过零点检测方案较多，目前较常见的也是我之前所使用的方案如所示：交流电光耦过零检测电路的电路可以检测到交流电经过零点的时间，但是它存在诸多的弊端，现列举如下：电阻消耗功率太大，发热较多。220V交流电，按照有效值进行计算三个47 mw。对于0805的贴片电阻按照1/8w的功率计算，当前的消耗功率接近其额定功率，电阻发热大较大。