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步进电机在以下情况下使用减速器：步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。三菱plc源型和漏型的区别，咱们先说下三菱plc的基本单元的输入驱动电源有两种，一种是交流电源100V输入驱动(少见)，一种是直流电源24V输入驱动(常见的)，交流型的不存在漏源型之分，只有直流输入才分源型输入和漏型输入。同样对于输出也是一样，有继电器、晶体管、晶闸管类型输出，其中只用晶体管输出才分源型和漏型。那么具体怎么区分三菱PLC的类型，我们得从它的铭牌入手如下图所示：主要看PLC型号的后两位字母，具体型号可以参考上图中的标注，那么漏型和源型有什么区别呢，在三菱plc中定义当DC输入信号是从输入(X)端子流出电流然后输入时，称为漏型输入；当DC输入信号是电流流向到输入(X)端子的输入时，称为源型输入，从接法上看主要是区分公共端S/S是接电源正极还是负极，如果是接24V则是漏型输入，如果接0V则是源型输入。并且电流信号的传输距离要比电压信号传输的远还不会产生信号的衰减。那么采用20mA是应为防爆要求，因为20mA的电流信号通断引起的火花势能不足以引燃可燃气体的点，采用4mA是因为可以检测断线点。通常是长距离小于100米的采用电流信号传输，在控制室的仪表之间的用0-5V电压信号传输。在PLC中模拟量和数字量还有对应关系我这边就以西门子plc为例：还有我们在现场通过变送器去把现场的信号采集给PLC，这需要我们正确接线。在带电设备附近作业，严禁使用钢（卷）尺进行测量有关尺寸。用锤子打接电极时，握锤的手不准戴手套，扶接地极的人应在侧面，应用工具将接地极卡紧、稳住，使用冲击钻、电钻或钎子打砼眼或仰面打眼时，应戴防护镜。用感应法干燥电箱或变压器时，其外壳应接地。使用电动工具时，机壳应有良好的接地，严禁将外壳接地线和工作零线拧在一起插入插座，必须使用二线带地，三线带地插座。配线时，必须选用合适的剥线钳口，不得损伤线芯，削线头时，口要向外，用力要均匀。一帧为10位，1位起始位、8位数据位（先低后高）、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率确定。在发送或接收到一帧数据后，硬件置TI=1或RI=1，向CPU申请中断；但必须用软件中断标志，否则，下一帧数据无法发送或接收。发送：CPU执行一条写SBUF指令，启动了串行口发送，同时将1写入输出移位寄存器的第9位。发送起始位后，在每个移位脉冲的作用下，输出移位寄存器右移一位，左边移入0，在数据位移到输出位时，原写入的第9位1的左边全是0，检测电路检测到这一条件后，使控制电路作 一次移位，/SEND和DATA无效，发送停止位，一帧结束，置TI=1。
